로봇1단계

개발
산업용 로봇 , 스카라, 델타, 용접로봇 등 단일 로봇을 적용한 생산 단순 작업을 로봇을 활용하는것을 1단계 개발 이라고 합니다.

가장 가까운 예로는 라면끓이는 로봇, 협동로봇형 이동식 용접로봇 등 단일 로봇으로 자동화를 쉽게 할 수 있는 단계의 자동화 입니다.


로봇2단계

개발
단일 로봇에 포지셔너 작업대를 통합하고 로봇이 작업하는 공간을 구획화해서 사용하는 것으로 생산라인에서
로봇 과 로봇의 운영을 조합하는 단계입니다.
로봇3단계

개 발
물류산업용 펠리타이징 로봇은 이미 대중화 되어 있습니다. 농산물 포대작업 비료 퇴비 생산, 과일상자 포장 이송등 로봇 관련 문의 바랍니다. 3D 센서와 이미 개발된
운영 소프트웨어를 적용하여 신속한 구매가 가능합니다. 로봇과 함께 라인을 구성하는 것을 로봇개발 3단계로 칭합니다. 시스탬 통합과 전통적인 자동화 설비에 로봇이 통합되는 구조입니다. 
로봇4단계

개발
로봇이 플랫폼 관리되고 생산 라인의 관리가 통합되어 인공지능이 적용되고 자재, 물류, 보관, 라벨링 등 연관작업이 통합되는 단계를 4단계로 완성도가 점점 높아진 로봇활용 방법입니다.
ABAGY 는 좌표값 입력이나 3D Model을 이용한 용접 패쓰 생성과 다릅니다.
이 프로그램은 3D scanner를 이용한 포인트 클라우드 기반 실물 형상으로 부터 용접 패쓰를 
생성합니다.

이 방법은 3차원 설계도면으로 부터 추출하는 방식과 많은 차이가 있습니다.
​
작업자는 많은 종류의 용접 대상 품목에 대해서 3차원 설계도면과 실제 형상을
수정 보완할 필요가 없습니다. 5분이면 3D 스케너가 실물에 맞는 용접 라인을 
설정합니다.
이는 주야 간 지속적인 작업자의 관리와 조정이 더이상 필요하지않게 됩니다.
작업대에 또는 레일에 용접 대상물을 얹어 놓으면 로봇이 자동으로 용접을 진행하게 되며
작업자는 추가로 설치된 CCTV 로 용접 상황을 원격으로 확인 할 수 있습니다.

이는 인건비를 더욱 줄일 수 있으며, 지속적인 작업이 가능하게 합니다.

이 장비는 조선소 , 화학 플랜트, 교량, 철도 , 중장비 제작과 같은 대형 플랜트 제작에
투입되는 비용대비 더 많은 효과를 기대할 수 있습니다.

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The AI Eye of welding robots
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3D Welding path AI generator
3D 스케너를 로봇 현장에 설치하고 포인트 클라우드 처리된 영상을 기반으로
인공지능은 기존 설계 모델 도면에 용접라인을 설정해서 로봇에 용접명령을 전달합니다.
​
기존 off line Solid works 모델 도면에 용접라인을 설정, 충돌회피 기능을 지원하는것과
차이점은 작업대에 아무렇게나 고정되는 작업물, 가용접에서 오차가 있는 작업물,
대형 플랜트 의 설계도면과 실제 가 조립된 치수 차이 등으로 부터 발생되는 오차를
조작자의 티칭팬던트롤 통한 수정작업 없이 진정한 HIgh Mix Products 에 대한
자동 용접을 실현 할 수 있게 합니다.
​
하드웨어를 설치하고, 프로그램 을 설치한 후 ,  소프트웨어 사용료는 사용량 만큼
지불하면 됩니다.
같은 제품을  좌표 수정없이 지속적으로 사용하는 생산현장은 이러한 인공지능 소프트 웨어가 필요하지 않을 수도 있습니다. 하지만, 다품종 소량생산을 매일 반복해야 하는 
직군에서는 매우 효과적인 해결 방식입니다. 
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The Eye of robots

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합리적 설비투자
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대한민국  대기업은 고도의 로봇자동화를 활용하는 반면
중견 중소기업은  산업의 양극화에 생산 자동화의 비용이 과도한 측면이 있습니다. 중견 중소기업에도 최적 최저의 비용대비 효율을 투자하기 위한 방법을 제안합니다.
신속한 대처
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인사비는 설비 투자업체에게 설비생산자로부터 신속한 대처를 대신하는 역할을 수행하고 있습니다.
용접, 식품,제약산업,물류 자동화
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생산기반을 이루고 있는 산업현장에서  필요한 
저렴하고 품질좋은 자동화 설비는 우리산업에 작은 도움이라도 될수 있습니다.
로봇가공
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로봇을 이용한 생산 가공은 그야말로 천차 만별 입니다.
식품을 생산하는 공장과 철가공 생산은 전혀 다르지만 로봇의 눈과 샌서등을 고려하면 일맥상통하는 솔루션이기도 합니다. 로봇을 이용하는 정열, 연마, 도장, 조립등 모든분야에
적극활용되는 시대가 도래 하였습니다.
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